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HB-01S ROS小车20241202功能升级(ROS2虚拟机)

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发表于 2024-12-2 15:57:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
升级内容

虚拟机:
     1、Cartographer建图算法增加IMU融合
     2、优化imu数据格式
     3、增加快捷启动小车功能脚本



提示:更新内容可在小车附送网盘资料包中下载最新的虚拟机镜像

浩克机器人

GMT+8, 2025-5-10 02:15 , Processed in 0.080412 second(s), 17 queries .

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