入门教程--雷达警卫

hawkbot

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1、程序功能说明

小车连接上代理，运行程序，小车上的雷达扫描设定范围内的最近的一个物体，如果该物体靠近雷达小于设定的距离，则小车上的蜂鸣器会响以示警告。通过动态参数调节器可以调整雷达检测的范围和避障检测的距离等参数。

2、启动：

注：刚开始打开的时候可能没有以上节点，点击Refresh刷新后可以看到全部节点。显示的laser_Warnning就是雷达警卫的节点。

以上参数说明：

• LaserAngle：雷达检测角度
• ResponseDist：跟踪的距离
• Switch：玩法开关
  
  

修改完以上的参数，需要点击空白处，才能把参数传入程序中。