HB-01S ROS小车20230822功能升级（小车固件v2.3.1、相机固件v2.1.1）

hawkbot · 发表于 2023-8-22 09:22:37

20230822升级内容：

固件名称：
相机固件：Hawkbot_Cam_FW_v2.1.1.bin
小车固件：Hawkbot_Base_FW_v2.3.1.bin

新增：
1、增加相机分辨率调节
2、增加一键开关雷达功能（需小车硬件支持）
3、增加相机固件版本显示

优化：

1、大幅优化小车断线重连功能
2、增加相机断线重连功能
3、修复网络异常导致小车重启bug

提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载。需要升级小车固件，以及下载配套最新的虚拟机镜像

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