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HB-01S ROS小车20241008功能升级（ROS1虚拟机）

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积分: 816

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发表于 2024-10-8 10:11:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

升级内容：

虚拟机:
   1、优化避障效果
   2、优化imu数据格式
   3、Cartographer建图算法增加IMU融合
   4、增加快捷启动小车功能脚本

提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载最新的虚拟机镜像

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浩克机器人

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