高级教程--(多机器人)导航和避障

hawkbot

1、按住重置按钮不松，打开小车开关，等待小车进入配网模式。参照快速上手--小车恢复出厂和重置wifi信息
2、连接小车发出的热点
2、浏览器打开http://10.1.1.1，输入wifi账号和密码，ID框里面输入robot_01，多辆小车，序号依次增大即可，例如robot_02、robot_03等



3、点击提交按钮，等待小车配网完成。此时小车发布的话题前面都会带一个robot_0x的前缀。



4、在开启小车robot_id的前提下启动多辆小车，例如小车的robot_id为robot_01，则命令为

hawkbot@hawkbot-ubuntu:~/catkin_ws$ roslaunch hawkbot play_sound.launch id:=robot_01
... logging to /home/hawkbot/.ros/log/b95cc910-e3d3-11ed-a536-07c3c430dc4f/roslaunch-hawkbot-ubuntu-3505.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt

5、运行
编辑中。。。。。。。。