高级教程（ROS2）-开启小车基础功能

hawkbot

注意：该功能是基础功能，运行后窗口不要关闭。后续其他命令在新窗口打开。 1、小车平放到地面，打开小车开关，会进行陀螺仪校准和硬件自检，小车启动过程中，蜂鸣器会发出声音，显示屏也会显示开机进度，等待10s小车会启动完成。

2、
快捷方式：







手工方式：
进入ubuntu虚拟机，打开一个新的终端，并输入下面的命令。

ros2 launch hawkbot bringup_launch.py ip:=192.168.100.120  注释：ip根据小车显示屏上显示的为准




3、启动后，就可以使用查看小车发出的所有话题
ros2 topic list

zz5314

[ERROR] [1750163642.277860890] [ydlidar_ros2_driver_node]: Unknown error
[ydlidar_ros2_driver_node-13]
怎么解决？

hawkbot

zz5314 发表于 2025-6-17 20:53
[ERROR] [1750163642.277860890] [ydlidar_ros2_driver_node]: Unknown error
[ydlidar_ros2_driver_node-1 ...

在确保网络正常的情况下，可以多启动几次