HB-01S ROS小车20240228功能升级（小车固件v2.3.2、ROS1虚拟机）

hawkbot · 发表于 2024-3-2 12:46:58

升级内容：

小车硬件：
   固件升级：Hawkbot_Base_FW_v2.3.2.bin
   优化内容：修复小车robot_id不生效的bug

虚拟机:
优化:
   1、修复声音播放脚本报错。
   2、优化多机导航功能
新增：
   1、增加清除进程残留脚本

提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载。需要升级小车固件，以及下载配套最新的虚拟机镜像

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