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HB-01S ROS小车20240314功能升级（ROS2虚拟机）

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积分: 818

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发表于 2024-3-14 17:53:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

升级内容：

ROS2虚拟机:
优化:
   1、优化小车tf和topic关系图
   2、优化小车基础功能日志显示

   3、修复键盘控制异常问题
   4、增加Cartographer Slam建图


提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载最新的虚拟机镜像

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