高级仿真教程--gazebo仿真环境复杂自动驾驶场景

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发表于 2024-6-30 19:35:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

roslaunch hawkbot_gazebo hawkbot_autorace_2020.launch

可以启动自动驾驶场景地图。后期可在里面进行巡线、红绿灯识别等实验。

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