快速上手--开启roscore核心服务

hawkbot

roscore是节点和程序的集合，这些节点和程序是基于ROS的系统所必需的，于是可以称为ros核心core服务即名字。必须运行 roscore 才能使 ROS 节点进行通信。它是使用 roscore 命令启动的。

roscore命令这个会启动：


        ·a ROS Master （即ros系统中用于通信的主机/主节点）

        ·a ROS Parameter Server（ros参数服务器）

        ·a rosout logging node（一个输出日志节点）

示例中ROS_MASTER_URI为http://192.168.100.238:36819/，会根据实际情况有所改变。

快捷启动方法：
登录ubuntu虚拟机，双击虚拟机桌面的roscore.sh脚本



常规启动方法：
登录ubuntu虚拟机，右键打开一个终端窗口，然后输入roscore

LXY

roscore无效怎么办

hawkbot

LXY 发表于 2024-11-10 21:35
roscore无效怎么办

1、检查虚拟机网络是否配置正确
2、重新打开新的终端