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如下为python脚本控制示例
from HBSDK import *
robot_id="" #如果没有设置robot_id，设置为空字符串
init_action(robot_id) #初始化,必须
turn_angle_action(90, robot_id) #原地旋转多少度，90左转，-90右转
go_distance_action(-0.2, robot_id) # 前进后退，单位为m
a_pos = {"x": 0.78, "y": 1.52, "angle": 0} # 坐标A，需要开启导航功能
set_nav_goals(a_pos ["x"], a_pos ["y"], a_pos ["angle"], robot_id) #小车移动到坐标A
robot_servo = "1:30:1000:0" #1代表舵机1，2代表舵机2，30代表30度，1000代表等待1000ms,0系统保留，无需设置
set_servo(robot_servo ) # 舵机旋转
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