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    <title>浩克机器人 - 使用教程</title>
    <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=5</link>
    <description>Latest 20 threads of 使用教程</description>
    <copyright>Copyright(C) 浩克机器人</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Fri, 26 Jun 2026 02:25:21 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
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      <title>浩克机器人</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/</link>
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      <title>高级教程（ROS2）--部署ROS到自己的硬件设备</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=173</link>
      <description><![CDATA[ROS2 Jazzy Jalisco Docker链接:

[*]iwqend/ros2-hawkbot - Docker Image


Ros2-hawkbot
基于 ROS 2 jazzy的 HawkBot 差速驱动机器人 Docker 镜像。

快速开始
拉取镜像
docker pull iwqend/ros2-hawkbot:latest
注意此处可能国内无法连接docker hub，需要代理或者翻 ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Tue, 23 Jun 2026 01:31:58 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>高级教程ROS2-无线手柄控制</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=172</link>
      <description><![CDATA[使用键盘控制只能进行固定速度控制，可通过 PC 无线游戏手柄的摇杆进行调速控制，实现更精细的控制。
使用方法：
1、使用前请先将手柄usb接收器插入电脑。
2、虚拟机正常启动后，把usb适配器硬件导入到虚拟机中，如下图：   (和不同批次手柄或者、电脑系统有关，最新批 ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Sat, 20 Jun 2026 01:51:38 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>高级教程ROS2-舵机控制</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=171</link>
      <description><![CDATA[小车支持6路舵机扩展，需要拆开小车，找到电路板上对应的插口




1、连线示意图：最上面是信号口，对应舵机一般为黄色。





2、舵机控制程序




手工模式启动：
   ros2 run hawkbot servo 1  90  ，启动后舵机1号就会转动到90度

 ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Sat, 20 Jun 2026 01:49:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ROS2--slam_gmapping建图</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=170</link>
      <description><![CDATA[手工命令行模式：
打开新的终端，输入命令：

ubuntu@Ubuntu-Ros2:~/ros2_ws$ ros2 launch slam_gmapping slam_gmapping.launch.py 
 [launch]: All log files can be found below /home/ubuntu/.ros/log/2026-06-18-15-35-24-403353-Ubuntu-Ros2-54809
 [launch]: De ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Thu, 18 Jun 2026 07:36:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ros2安装方法怎么没在文件包里？在Windows1下如何安装ros2?</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=168</link>
      <description><![CDATA[ros2安装方法怎么没在文件包里？在Windows1下如何安装ros2?]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>mikehan7857</author>
      <pubDate>Sun, 22 Feb 2026 07:25:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>如何解决</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=166</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>robotwp</author>
      <pubDate>Sat, 11 Oct 2025 01:59:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>高级教程--orb_slam3 3d视觉建图教程</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=165</link>
      <description><![CDATA[前提：开启底盘功能，且能够用键盘控制，相机有画面的情况下


步骤1：启动orb_slam3 launch文件

hawkbot@hawkbot-ubuntu:~$ roslaunch orb_slam3_ros hawkbot.launch 

会弹出3个窗口 



步骤2：使用键盘或者遥控器移动小车，就可以在画面中看到点云地图，随着小车的 ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Thu, 12 Jun 2025 04:49:37 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机器人常用API接口</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=164</link>
      <description><![CDATA[如下为python脚本控制示例

from HBSDK import *

robot_id=\&quot;\&quot;   #如果没有设置robot_id，设置为空字符串
init_action(robot_id)  #初始化,必须


turn_angle_action(90, robot_id)  #原地旋转多少度，90左转，-90右转
go_distance_action(-0.2, robot_id)  # 前进后 ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Thu, 08 May 2025 07:50:48 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>手机热点使用教程（不推荐）</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=160</link>
      <description><![CDATA[不建议使用手机热点，但可以在实在找不到无线路由器的情况下，作为备选方案。
常见手机热点问题：1、信号质量差，通信丢包严重2、出现数据包重复
最终导致小车雷达异常、相机异常、定位失败等问题。
注意要点：
1、手机热点设置为2.4G频段，小车只支持2.4G2、关闭热点 ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Mon, 14 Apr 2025 04:28:56 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20250412功能升级（ROS1虚拟机）</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=159</link>
      <description><![CDATA[升级内容：

虚拟机:
     1、修复新版相机重连异常问题
     2、升级HawkBot_ROS_Control可视化控制台
     3、增加HB-03S小车适配
     4、声音案例增加生日快乐、小星星音乐




提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载最新的虚拟机镜像

 ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Sat, 12 Apr 2025 10:03:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>快速上手--ROS_Control控制台使用方法</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=156</link>
      <description><![CDATA[###使用前，请先注册并登录网站，登录后显示完整图片！###
Hawkbot_ROS_Control是为了方便机器人快速操作，开发的一套界面化控制软件
双击桌面Hawkbot_ROS_Control.sh脚本，就可以打开软件：



 ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Sun, 30 Mar 2025 13:17:56 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>中级教程--(机器视觉)手势控制小车基础运动</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=155</link>
      <description><![CDATA[1、程序功能说明功能开启后，摄像头捕获图像，识别手势来控制小车移动。
启动：



开启该功能，然后把手放在摄像头前，画面会画出手指的形状，程序识别到手势后，就会把速度发给底盘，进而控制小车运动。



 ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Sat, 29 Mar 2025 23:44:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>入门教程--雷达警卫</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=154</link>
      <description><![CDATA[1、程序功能说明
小车连接上代理，运行程序，小车上的雷达扫描设定范围内的最近的一个物体，如果该物体靠近雷达小于设定的距离，则小车上的蜂鸣器会响以示警告。。
2、启动：





手工命令行模式：
打开新的终端，输入命令：

ubuntu@Ubuntu-Ros2:~/ros2_ws$ ros2 run  ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Sat, 29 Mar 2025 06:36:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>中级教程--(机器视觉)水域分割算法</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=151</link>
      <description><![CDATA[1、程序功能说明功能开启后，摄像头捕获图像，识别手势来控制小车移动。MediaPipe Hands从一帧中推断出21个手值关节的3D坐标]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Thu, 27 Mar 2025 02:02:10 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>中级教程--(机器视觉)二维码运动控制</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=150</link>
      <description><![CDATA[、玩法简介本课程主要利用机器人的摄像头，获取摄像头的画面，识别二维码信息，根据二维码信息控制机器人运动。启动：
可以适当把相机镜头向上倾斜，方便扫码，


开启识别二维码并执行指令。目前例程中能识别的二维码为QRCode，信息为\&quot;forward\&quot;表示前进，\&quot;back\&quot;表示后 ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Thu, 27 Mar 2025 02:01:14 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>中级教程--(机器视觉)手势识别</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=146</link>
      <description><![CDATA[1、简介MediaPipe是⼀款由Google开发并开源的数据流处理机器学习应⽤开发框架。它是⼀个基于图的数据处理管线，⽤于构建使⽤了多种形式的数据源，如视频、⾳频、传感器数据以及任何时间序列数据。MediaPipe是跨平台的，可以运⾏在嵌⼊式平台(树莓派等)，移动设备(iOS和A ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Thu, 27 Mar 2025 01:55:34 +0000</pubDate>
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      <title>中级教程--(机器视觉)手指控制</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=145</link>
      <description><![CDATA[1、简介MediaPipe是⼀款由Google开发并开源的数据流处理机器学习应⽤开发框架。它是⼀个基于图的数据处理管线，⽤于构建使⽤了多种形式的数据源，如视频、⾳频、传感器数据以及任何时间序列数据。MediaPipe是跨平台的，可以运⾏在嵌⼊式平台(树莓派等)，移动设备(iOS和A ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Thu, 27 Mar 2025 01:55:01 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>中级教程--(机器视觉)画笔</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=144</link>
      <description><![CDATA[1、简介MediaPipe是⼀款由Google开发并开源的数据流处理机器学习应⽤开发框架。它是⼀个基于图的数据处理管线，⽤于构建使⽤了多种形式的数据源，如视频、⾳频、传感器数据以及任何时间序列数据。MediaPipe是跨平台的，可以运⾏在嵌⼊式平台(树莓派等)，移动设备(iOS和A ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Thu, 27 Mar 2025 01:54:22 +0000</pubDate>
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      <title>中级教程--(机器视觉)三维物体识别</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=143</link>
      <description><![CDATA[1、简介MediaPipe是⼀款由Google开发并开源的数据流处理机器学习应⽤开发框架。它是⼀个基于图的数据处理管线，⽤于构建使⽤了多种形式的数据源，如视频、⾳频、传感器数据以及任何时间序列数据。MediaPipe是跨平台的，可以运⾏在嵌⼊式平台(树莓派等)，移动设备(iOS和A ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Thu, 27 Mar 2025 01:51:43 +0000</pubDate>
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      <title>中级教程--(机器视觉)人脸特效</title>
      <link>https://www.hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=142</link>
      <description><![CDATA[1、简介MediaPipe是⼀款由Google开发并开源的数据流处理机器学习应⽤开发框架。它是⼀个基于图的数据处理管线，⽤于构建使⽤了多种形式的数据源，如视频、⾳频、传感器数据以及任何时间序列数据。MediaPipe是跨平台的，可以运⾏在嵌⼊式平台(树莓派等)，移动设备(iOS和A ...]]></description>
      <category>使用教程</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Thu, 27 Mar 2025 01:50:54 +0000</pubDate>
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