高级教程（ROS2）--小车播放音乐

hawkbot

手工命令行模式：
打开一个新的终端，输入命令：

ubuntu@Ubuntu-Ros2:~/ros2_ws$ ros2 run hawkbot sound

自定义音乐
播放音乐的内容可以自己编辑，打开sound.py文件，修改下面的声音字符串即可。
sound_str = "2000:1000,800:1000,600:1000,1500:2000"

字符串为连续的音符拼接，中间用逗号分开，每个音符结构：频率:延时（ms）