浩克机器人使用教程汇总贴

hawkbot

######################################最新版ROS2教程，更新中。。。######################################

ROS2 Jazzy Jalisco Docker链接:

• iwqend/ros2-hawkbot - Docker Image
  

快速上手：

• 快速上手--小车开机和联网
• 快速上手--小车充电
• 快速上手--VMware虚拟机软件安装
• 快速上手--VMware虚拟机导入ubuntu镜像
• 快速上手--VMware虚拟机登陆和常用操作
• 快速上手--低电量告警
• 快速上手--激光雷达一键关闭和打开功能
  
• 快速上手--小车固件升级
• 快速上手--小车恢复出厂和重置wifi信息
  

入门教程：

• 入门教程--开启小车基础功能
• 入门教程--查看小车实时图像
• 入门教程--小车播放音乐
• 入门教程--键盘移动控制
• 入门教程--无线手柄移动控制
• 入门教程--舵机控制
• 入门教程--slam_toolbox建图
• 入门教程--SLAM保存地图
• 入门教程--slam_gmapping建图
• 入门教程--Navigation导航与避障
  

中级教程：

• 中级教程（ROS2）--雷达警卫
• 中级教程（ROS2）--(机器视觉)手部检测
• 中级教程（ROS2）--(机器视觉)姿态检测
• 中级教程（ROS2）--(机器视觉)整体检测
• 中级教程（ROS2）--(机器视觉)面部检测
• 中级教程（ROS2）--(机器视觉)人脸识别
• 中级教程（ROS2）--(机器视觉)人脸特效
• 中级教程（ROS2）--(机器视觉)三维物体识别
• 中级教程（ROS2）--(机器视觉)画笔
• 中级教程（ROS2）--(机器视觉)手指控制
• 中级教程（ROS2）--(机器视觉)手势识别
• 中级教程（ROS2）--(机器视觉)二维码运动控制
• 中级教程（ROS2）--(机器视觉)手势控制小车基础运动
  

高级教程：

• 高级教程（ROS2）--部署ROS到自己的硬件设备
  

#######################################ROS1教程######################################

快速上手

• 快速上手--小车开机和联网
• 快速上手--小车充电
• 快速上手--VMware虚拟机软件安装
• 快速上手--VMware虚拟机导入ubuntu镜像
• 快速上手--VMware虚拟机网络配置
• 快速上手--VMware虚拟机登陆和常用操作
• 快速上手--ROS_Control控制台使用方法
• 快速上手--开启小车基础功能
• 快速上手--低电量告警
  
• 快速上手--调节相机分辨率
• 快速上手--陀螺仪、加速度计传感器数据查看
• 快速上手--查看小车实时图像
• 快速上手--电池电量查看
• 快速上手--键盘移动控制
• 快速上手--激光雷达一键关闭和打开功能
  
• 快速上手--小车固件升级
• 快速上手--小车恢复出厂和重置wifi信息
  

入门教程

• 入门教程--SLAM建图gmapping算法
• 入门教程--SLAM保存地图
• 入门教程--Navigation导航与避障
• 入门教程--巡逻功能（多点导航避障）
• 入门教程--SLAM建图Cartographer算法
• 入门教程--SLAM建图hector算法
• 入门教程--SLAM建图karto算法
• 入门教程--小车播放音乐
  
• 入门教程--无线手柄移动控制
• 入门教程--手机APP遥控小车、图传功能
• 入门教程--雷达警卫
  

中级教程

• 中级教程--(机器视觉)手部检测
• 中级教程--(机器视觉)姿态检测
• 中级教程--(机器视觉)整体检测
• 中级教程--(机器视觉)面部检测
• 中级教程--(机器视觉)人脸识别
• 中级教程--(机器视觉)人脸特效
• 中级教程--(机器视觉)三维物体识别
• 中级教程--(机器视觉)画笔
• 中级教程--(机器视觉)手指控制
• 中级教程--(机器视觉)手势识别
• 中级教程--(机器视觉)水域分割算法
• 中级教程--(机器视觉)目标追踪算法
• 中级教程--(机器视觉)离散傅里叶变换算法
• 中级教程--(机器视觉)特征点追踪算法
• 中级教程--(机器视觉)图像平滑算法
• 中级教程--(机器视觉)图像阈值滤波算法
• 中级教程--(机器视觉)RGB颜色空间滤波
• 中级教程--(机器视觉)颜色空间滤波
• 中级教程--(机器视觉)一般轮廓检测
• 中级教程--(机器视觉)轮廓检测
• 中级教程--(机器视觉)光流算法
• 中级教程--(机器视觉)边缘检测算法
• 中级教程--(机器视觉)寻找凸多边形
• 中级教程--手机APP Slam建图
• 中级教程--手机APP Navigation导航
• 中级教程--激光雷达跟随
• 中级教程--小车视觉巡线
• 中级教程--(机器视觉)二维码运动控制
• 中级教程--(机器视觉)手势控制小车基础运动
  

高级教程

• 高级教程--修改小车PID
• 高级教程--修改小车底盘参数
• 高级教程--多路舵机控制
  

• 高级教程--(多机器人)基础设置
• 高级教程--(多机器人)单个机器人音乐播放
• 高级教程--(多机器人)音乐同时播放
• 高级教程--(多机器人)使用键盘全体机器人控制
• 高级教程--(多机器人)使用键盘单个机器人控制
• 高级教程--(多机器人)使用手柄单个机器人控制
• 高级教程--(多机器人)使用手柄全体机器人控制
• 高级教程--(多机器人)导航避障
  
• 高级教程--(多机器人)多机编队通用方法步骤
• 高级教程--(多机器人)多机编队示例1：双机横向编队
• 高级教程--(多机器人)多机编队示例2：三机横向编队
• 高级教程--orb_slam3 3d视觉建图教程
  

高级仿真教程

• 高级仿真教程--gazebo打开空白仿真环境，并自定义添加物品
• 高级仿真教程--gazebo仿真环境控制小车运动
• 高级仿真教程--gazebo仿真环境查看相机画面
• 高级仿真教程--gazebo仿真环境查看雷达数据
• 高级仿真教程--gazebo仿真环境基本场景
• 高级仿真教程--gazebo仿真环境复杂自动驾驶场景
• 高级仿真教程--gazebo仿真环境slam建图gmapping算法
• 高级仿真教程--gazebo仿真环境slam建图Cartographer算法
• 高级仿真教程--gazebo仿真环境slam建图hector算法
• 高级仿真教程--gazebo仿真环境slam建图karto算法
• 高级仿真教程--gazebo仿真环境Navigation导航与避障
• 高级仿真教程--gazebo仿真环境巡逻功能（多点导航避障）
• 
  

常见问题和解决方法：

• 常见问题解决