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中级教程--(机器视觉)二维码运动控制

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发表于 2025-3-27 10:01:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
、玩法简介
本课程主要利用机器人的摄像头,获取摄像头的画面,识别二维码信息,根据二维码信息控制机器人运动。
启动:
可以适当把相机镜头向上倾斜,方便扫码,

二维码跟踪.jpg

开启识别二维码并执行指令。目前例程中能识别的二维码为QRCode,信息为"forward"表示前进,"back"表示后退,"left"表示左平移,"right"表示右平移,"stop"表示停止。"turnleft"表示左旋转,"turnright"表示右旋转,"stop"表示停止。

附录(二维码图片):

image-20240125121258228.png image-20240125121323029.png image-20240125121337768.png image-20240125121351348.png image-20240125121406344.png image-20240201105814568.png image-20240201105835754.png



浩克机器人

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