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高级教程（ROS2）-陀螺仪、加速度计传感器数据查看

146 主题	21 回帖	942 积分

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发表于 2024-2-4 17:40:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

用户可通过输出话题内容，查看IMU 相关数据，包括四元数，三轴加速度数据，三轴角速度数据。运行如下命令查看话题输出数据。

ros2 topic echo /imu/data_raw

ros2-imu查看.jpg

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浩克机器人

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