高级教程（ROS2）--部署ROS到自己的硬件设备

hawkbot

ROS2 Jazzy Jalisco Docker链接:

• iwqend/ros2-hawkbot - Docker Image
  

Ros2-hawkbot
基于 ROS 2 jazzy的 HawkBot 差速驱动机器人 Docker 镜像。

快速开始
拉取镜像
docker pull iwqend/ros2-hawkbot:latest
注意此处可能国内无法连接docker hub，需要代理或者翻墙，这需要自己想办法解决。可以使用docker hub镜像等

运行容器（请将 IP 替换为机器人的实际 IP）
docker run -it --rm --network host
iwqend/ros2-hawkbot:latest
ros2 launch hawkbot bringup_launch.py ip:=192.168.100.45

运行示例
ubuntu@Ubuntu-Ros2:~/ros2_ws$ sudo docker run -it --rm --network host ros2-hawkbot:latest
ros2 launch hawkbot bringup_launch.py ip:=192.168.100.45

HB-01系列

docker run -it --rm --network host ros2-hawkbot:latest ros2 launch hawkbot bringup_launch.py ip:=192.168.100.45 注释：ip根据小车显示屏上显示的为准

HB-03系列

docker run -it --rm --network host ros2-hawkbot:latest ros2 launch hawkbot bringup03_launch.py ip:=192.168.100.45 注释：ip根据小车显示屏上显示的为准

HB-05系列

docker run -it --rm --network host ros2-hawkbot:latest ros2 launch hawkbot bringup05_launch.py ip:=192.168.100.45 注释：ip根据小车显示屏上显示的为准

[hawkbot_node-1] ##########输入参数###################

[hawkbot_node-1] 机器人IP：192.168.100.45

[hawkbot_node-1] 图像质量：7

[hawkbot_node-1] #####################################

[hawkbot_node-1] 关闭方法：一直按Ctrl+C，直到完全退出

[hawkbot_node-1] #####################################

[hawkbot_node-1] [INFO] [HawkBotBase]: 运动控制已连接!

[ydlidar_ros2_driver_node-13] [YDLIDAR]雷达已连接

[hawkbot_node-2] [INFO] [HawkBotVideo]: 相机已连接！