高级教程--(多机器人)导航避障

hawkbot

多机导航的前提是已经建立完整的slam地图

1、依次启动多台小车



2、开启导航功能，这里有2个方法：

• 方法1：直接通过参数启动launch文件
  

• 方法2：修改launch文件
  

注意，方法1下面命令不需要


4、选择多机导航的小车




5、剩下的步骤和单机导航一样，首先把多台小车依次手工定位，然后依次选择多台小车的目标点。可参考前面navitagion章节