高级教程--8路舵机控制

hawkbot

小车支持6路舵机扩展，需要拆开小车，找到电路板上对应的插口



1、连线示意图：最上面是信号口，对应舵机一般为黄色。





2、舵机控制程序
在小车bringup启动的情况下，启动舵机launch文件   roslaunch hawkbot servo.launch  ，启动后舵机1号就会转动




3、自定义舵机角度控制，可以自行修改舵机控制python源代码



时延是指舵机从当前角度运行到目标角度预留的时间，要写的大于实际所需的时间。