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高级教程ROS2-舵机控制

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发表于 6 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式

小车支持6路舵机扩展，需要拆开小车，找到电路板上对应的插口

1、连线示意图：最上面是信号口，对应舵机一般为黄色。

2、舵机控制程序

手工模式启动：
ros2 run hawkbot servo 1 90 ，启动后舵机1号就会转动到90度

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浩克机器人

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