入门教程--无线手柄移动控制

hawkbot

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使用键盘控制只能进行固定速度控制，可通过 PC 无线游戏手柄的摇杆进行调速控制，实现更精细的控制。
使用方法：
1、使用前请先将手柄usb接收器插入电脑。
2、虚拟机正常启动后，把usb适配器硬件导入到虚拟机中，如下图：   (和不同批次手柄或者、电脑系统有关，最新批次为ShenZhen hanWan PC/PS3/Android)

3、启动手柄控制功能包


或者手工命令启动

roslaunch hawkbot joy.launch



手柄控制方式

1、        打开开关，手柄最前面绿灯会亮 或者 红灯会亮（和手柄批次有关）
2、        用手按住左上角“1”按键不松，然后就可以移动2个摇杆，左侧摇杆为旋转，右侧摇杆为前后移动。


PC 手柄控制参数，可以通过修改对应的 launch 文件实现，launch文件夹的hawkbot_joy.launch，如下控制参数为机器人的速度控制范围。

菜菜

使用手柄移动很方便！