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【已解决】希望增加自定义声音播放功能

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发表于 2023-6-22 09:19:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

一些场景需要小车到达目标后，发出音乐，能否增加自定义小车发音功能？

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146 主题	21 回帖	942 积分

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发表于 2023-6-22 09:22:30 | 显示全部楼层

感谢提出建议，已增加自定义音乐播放功能，订阅/sound话题，然后发送数据即可，可参照小车里面sound_play示例

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浩克机器人

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