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高级教程ROS2-舵机控制

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hawkbot

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发表于 2026-6-20 09:49:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车支持6路舵机扩展，需要拆开小车，找到电路板上对应的插口
Snipaste_2026-06-22_07-17-18.jpg
Snipaste_2026-06-22_07-20-22.jpg


1、连线示意图：最上面是信号口，对应舵机一般为黄色。





2、舵机控制程序


Snipaste_2026-06-22_09-49-50.jpg

手工模式启动：
   ros2 run hawkbot servo 1  90  ，启动后舵机1号就会转动到90度

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