开启辅助访问切换到窄版

浩克机器人»论坛 › 论坛主题 › ROS机器人 › 使用教程 › 快速上手--电池电量查看

返回列表发新帖

查看: 1006|回复: 0

快速上手--电池电量查看

146 主题	21 回帖	942 积分

积分: 942

发消息

发表于 2023-4-20 15:12:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

###使用前，请先注册并登录网站，登录后显示完整图片！###

机器人自带电量显示和告警功能，如果电压过低，机器人会发出急促的鸣叫

方法一：通过oled屏幕查看当前小车电池电压。

电量1.jpg

方法2：通过话题查看：rostopic echo /battery

电量2.jpg

回复

返回列表发新帖

浩克机器人

GMT+8, 2026-6-26 13:21 , Processed in 0.022465 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表