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快速上手--陀螺仪、加速度计传感器数据查看

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发表于 2023-4-20 15:13:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

###使用前，请先注册并登录网站，登录后显示完整图片！###

用户可通过输出话题内容，查看IMU 相关数据，包括四元数，三轴加速度数据，三轴角速度数据。运行如下命令查看话题输出数据。

rostopic echo /imu/data_raw

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浩克机器人

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